Исследователи из ETH Zürich разработали методологию печати цельных силиконовых устройств, способных выполнять различные типы движений. Мягкие механизмы управляются пневматически и их режим работы можно сравнить с мышцами. Описанная идея является еще одним примером использования 3D-печати для строительных систем, используемых в конструкции мягких роботов.

Кажется, что найдена новая ниша для 3Д Печати. В последние несколько месяцев было много проектов по использованию 3D-печати для производства мягких частей роботов. Мы только что писали о конструкции "силиконовой лапы", способной принимать сигналы от окружающей среды благодаря датчикам, напечатанным из проводящего геля и гибких проводников с пастой на основе галлиевого сплава. Список может быть дополнен достижениями ученых из ETH Zürich, которые в статье, опубликованной в Nature Communications, предложили метод постепенного производства силиконовых пневматических механизмов.

FEA, имеют сложную структуру, которая деформируется анизотропно (деформация не одинакова для разных направлений). Для их печати было изготовлено три смеси силиконов с разной молекулярной массой, которые после печати и отверждения показали различную жесткость. Конструкции на основе механизмов биологических структур в виде цилиндров, оплетенных жесткими полосками - в зависимости от расположения полос, цилиндры скручиваются или укорачиваются после прокачки воздуха внутри. Кроме того, из силикона были напечатаны изгибный рычаг и захват. Последние два механизма были напечатаны с использованием принтера 3D Discovery, а цилиндры были напечатаны на специально разработанном принтере, экструдируя материал на вращающемся барабане.

Для напечатанных мышц исследователи предложили математическое описание, связывающее структуру изделия с движением, выполняемым механизмом. Работа только формулирует простые основы проектирования пневматических механизмов, напечатанных из эластомеров, но дальнейшее развитие этой концепции может позволить производить более сложные системы из различных материалов, которые найдут практическое применение в мягкой робототехнике.

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ НА КАНАЛ И БУДЬТЕ В КУРСЕ ПОСЛЕДНИХ СОБЫТИЙ В МИРЕ 3Д ПЕЧАТИ.

Текст подготовлен компанией Unique-3D

КСТАТИ! МОЖЕТ У ВАС ЕСТЬ ИНТЕРЕСНЫЕ НОВОСТИ И РАЗРАБОТКИ? ПОДЕЛИТЕСЬ С НАМИ И МЫ РАССКАЖЕМ О НИХ ВСЕМУ МИРУ! Свои идеи Вы можете прислать СЮДА

___________________________________________________________________________________

СИТАЛЛОВОЕ СТЕКЛО НАДЁЖНО УДЕРЖИТ МОДЕЛЬ ПРИ 3Д ПЕЧАТИ